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OUTILS · Hugging Face
Grabette : un système ouvert pour enregistrer des données de manipulation robotique
Hugging Face présente Grabette, un outil open source destiné à faciliter la collecte de données pour l'entraînement de robots manipulateurs.
Grabette est un système ouvert conçu pour enregistrer des données de manipulation robotique, facilitant la constitution de jeux de données pour l'apprentissage de tâches physiques. L'outil vise à démocratiser la collecte de données pour la robotique, un goulot d'étranglement majeur du domaine.
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Nouveauté 45