Toutes les news taguées avec ce sujet.
Des chercheurs exploitent le son généré par IA pour extraire des profils de force et guider un bras robotique dans des tâches de contact.
Une extension du JEPA améliore la généralisation zéro-shot en physique via l'action-conditioning.
Un modèle fondation génère du mouvement articulé pour tout squelette via prompt texte, sans fine-tuning spécifique.