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Un nouveau modèle vise à généraliser sur des graphes multimodaux inédits sans adaptation ni fine-tuning, en modélisant des contextes hiérarchiques partagés.
Un corpus de 200 jeux de données et 142 milliards de points temporels pour évaluer l'apport des données réelles vs synthétiques dans les TSFMs.
Un système hiérarchique combinant VLMs et modèles de vision 3D permet aux robots d'identifier et localiser des outils non conventionnels en monde ouvert.