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Le WCM corrige l'estimation de valeur dans le RL robotique en modélisant explicitement la dynamique temporelle.
Une nouvelle méthode d'apprentissage asymétrique améliore les représentations d'état pour les algorithmes de type Dreamer.
NVIDIA élargit sa gamme Cosmos avec une version optimisée pour le déploiement sur des dispositifs edge, destinée à la robotique et à la conduite autonome.
Un modèle de monde latent diffusion à 5 milliards de paramètres génère des matchs Rocket League à quatre joueurs en temps réel, stable sur plusieurs heures.
Un framework qui améliore la clairvoyance des agents LLM sans modifier leurs paramètres, grâce à une mémoire épisodique et sémantique évolutive.