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Le WCM corrige l'estimation de valeur dans le RL robotique en modélisant explicitement la dynamique temporelle.
Une nouvelle méthode modélise les transitions latentes comme des gaussiennes pour améliorer l'apprentissage à partir de vidéos sans étiquettes d'action.
DEED optimise le post-entraînement de robots humanoïdes VLA pour un réapprovisionnement fiable en supermarché, avec un seul GPU.