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Un nouveau modèle combine vision et toucher pour prédire les dynamiques de contact, surpassant nettement les approches purement visuelles.
Un nouveau modèle combine vision et toucher pour prédire actions et dynamiques physiques, plus rapide que les backbones génératifs classiques.
Un nouveau modèle VLA combine vision et toucher pour améliorer la manipulation robotique fine dans des scènes riches en contacts physiques.