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Une nouvelle architecture latente inspire du « palais de mémoire » humain pour doter les politiques de contrôle continu d'une capacité de raisonnement adaptatif.
Une étude empirique compare sept paires de modèles QML et classiques : les modèles quantiques ne surpassent pas encore leurs équivalents classiques.
Une nouvelle méthode remplace les signaux scalaires classiques de l'imitation learning par des critiques en langage naturel pour guider l'apprentissage de politiques robustes.