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Le robot humanoïde Helix 2.5 effectue des tâches ménagères complexes sans entraînement spécifique.
Une étude interroge la nécessité des encodages de position pour la généralisation de distance chez les transformers.
Une extension du JEPA améliore la généralisation zéro-shot en physique via l'action-conditioning.
Une nouvelle méthode CST permet aux modèles récurrents de généraliser à des contextes bien plus longs que ceux utilisés lors de l'entraînement.
L'approche consistant à entraîner classiquement pour déployer quantiquement montre des limites de généralisation.