Toutes les news taguées avec ce sujet.
Une nouvelle attaque par inversion de gradients exploite la structure temporelle des gradients de politique pour reconstituer quasi-parfaitement les trajectoires privées des agents en RL incarnée.
Le robot humanoïde Helix 2.5 effectue des tâches ménagères complexes sans entraînement spécifique.
Un framework à boucle fermée génère automatiquement des benchmarks pour agents embarqués via synthèse et réparation d'artefacts.
Une interface sémantique compacte permet aux modèles vision-langage de contrôler des robots par zero-shot ou fine-tuning rapide.
Une installation artistique interactive permet de manipuler physiquement un processus de diffusion via un téléviseur CRT.
Un essai détaille les obstacles structurels qui freinent les progrès de l'IA appliquée à la robotique, loin de la facilité apparente des LLM.