Optimisation d'un pipeline de reconstruction neuronale avec NVIDIA Nsight

NVIDIA Omniverse NuRec est un pipeline de reconstruction neuronale qui génère des représentations 3D haute-fidélité d'environnements réels à partir de données multisenseurs (caméras, lidar). Conçu pour les plateformes de véhicules autonomes et de robotique, il transforme des scènes dynamiques en environnements numériques simulables dans NVIDIA Omniverse. L'article présente comment les outils développeurs Nsight permettent de profiler et d'optimiser ce pipeline.